DC motor, doğru akım elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren bir elektrik motorudur. Mükemmel hız-kontrol özellikleri nedeniyle elektrikli tahrik sistemlerinde yaygın olarak kullanılır. Uyarma yöntemlerine bağlı olarak DC motorlar üç kategoriye ayrılır: kalıcı mıknatıslı, ayrı uyarmalı ve kendinden-uyarmalı. Kendiliğinden-uyarılan kategori ayrıca üç türe ayrılır: şönt, seri ve bileşik.
Bir DC güç kaynağı, fırçalar aracılığıyla armatür sargısına akım sağladığında, statorun Kuzey (N) kutbunun altında bulunan iletkenler, düzgün bir yönde akan akımı taşır; sol-el kuralına göre bu iletkenler saat yönünün tersine-bir torka maruz kalır. Benzer şekilde, statorun Güney (S) kutbunun altında bulunan iletkenler de aynı yönde akan akımı taşırlar ve aynı sol-el kuralına göre, aynı şekilde saat yönünün tersine-tork'a tabi tutulurlar. Sonuç olarak, tüm armatür sargısı-yani rotor-saat yönünün tersine-döner, böylece giriş DC elektrik enerjisini rotor şaftında mekanik enerji çıkışına dönüştürür. Motor iki ana bileşenden oluşur: stator ve rotor. Stator, tabanı, ana manyetik kutupları, ara kutupları, fırça düzeneğini ve diğer elemanları içerir; Rotor (armatür), armatür çekirdeği, armatür sarımı, komütatör, dönen mil, soğutma fanı ve ilgili parçalardan oluşur.
